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　　行星齿轮机构的结构
　　1、一个最简单的行星齿轮机构的结构组成
　　一个最简单的行星齿轮机构也叫一个行星排。由包括一个太阳轮（位于中心）、一个内齿圈（位于最外）、一个行星加架、一组3-4 个行星轮（支承于固定在行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮及内齿圈相啮合）所组成。
　　我们把一个最简单的行星齿轮传动机构，称为一个“行星齿轮排”，简称“行星排”。
　　2、一个行星排的结构特点：
　　（1）一个行星排的三个基本功能元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。它们是必不可少的元件。
　　（2）行星轮虽然只是在空转，但也是传动及运动平衡元件，最少得有一组3个，才能保证机构的平稳运行。
　　（3）基本功能元件（太阳轮、齿圈及行星架）的回转轴线重合； 般均匀布置在太阳齿轮周围；
　　（4）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮同时与太阳齿轮和内齿圈相啮合。

　　（5）当行星齿轮机构运转时，行星轮既可以绕着自己的轴线来自转，又可以随行星架一起绕太阳轮公转。
　　3、行星排的种类
　　行星排种类较多，常用的有：单行星排、双行星排和复合行星排。
　　只有一组行星轮在同一公转轨道上运行的行星排叫单行星排。
　　有两组行星轮在不同公转轨道上运行的行星排叫双行星排。
　　由一个单行星排和一个双行星排共齿圈、长行星轮和行星架的行星排叫复合行星排。
　　4、行星排的功能特点
　　一个行星排可以通过固定不同的元件，或改变联结关系，可得出不同的转速和转向。这就是它的变速变向原理所在。
　　一个单行星排或双行星排均能获得八种功能状态。
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