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　　无级变速箱CVT的基本结构
　　汽车的无级变速系统主要有以下几种形式：
　　（1）液力机械AT-HMT广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上。
　　（2）机械AT-AMT（自动机械传动）基于通用机械传动加上微电脑控制的电液伺服操作自动变速机构。它目前用于一些低端车辆部分卡车和商用车辆。
　　（3）无级变速器（AT-CVT）是目前小排量汽车中使用最多的。其主要结构和工作原理如图所示。

　　CVT技术的发展已有100多年的历史。德国的梅赛德斯 - 奔驰是汽车CVT技术的鼻祖。早在1886年，V型橡胶带CVT就被安装在该公司生产的汽油发动机汽车上。然而，由于结构设计和材料选择方面的问题，传动机构太大而传动比太小而不能满足车辆的要求。这些缺点限制了它的应用。直到1979年，通过改进结构和特殊钢带的使用，CVT的传动比得到显着提高，并具有广泛应用于车辆的前提条件。从那以后，福特?菲亚特和日产车型都使用了这种变速驱动器。CVT中使用的V形推力钢带由多个安装在柔性马氏体时效钢环上的楔形钢板组成。它的动力来自驱动轮，通过V形钢带，并由从动轮输出。滑轮由两部分组成，可以相对滑动。钢带位于两个部件之间的凹槽中。当皮带轮的两个部分邻接时，凹槽很窄，钢带位于皮带轮的外边缘，此时皮带轮的工作直径最大。当两个部分相对于彼此滑动时，凹槽变得更宽和更宽，并且钢带逐渐接近皮带轮的中心，即，工作直径最小的地方。当车辆刚刚开始以较低的速度行驶时，驱动轮具有较小的工作直径，并且变速器可以获得较大的传动比，从而车辆获得足够的动力来克服行驶阻力。随着车辆速度的增加，工作轮直径逐渐增大，从动轮的工作直径变得越来越小，传动比也相应地降低。由于皮带轮的工作直径可以连续变化，因此变速器的传动比也是连续可变的，并且传动功率更稳定。动力和经济性远高于行星齿轮式自动变速器。通过控制直流电动机的TCU自动完成实际运行中汽车传动比的控制。
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