单列行星齿轮机构
单列行星齿轮机构由太阳轮，行星架（包括行星齿轮）和齿圈组成。另外两个作为输入和输出部分中的一个分别给出齿轮比，因此有6种组合；当它们中的任何两个被集成时，它相当于直接齿轮，一对一输出；未固定时该件相当于中性且无输出功率。
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