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AMT变速器与MT极为类似，只是增加了电控系统，用机械的方式代替手动操作。 AT变速器较为复杂，其结构与MT大相径庭，没有套筒和拨叉等元件，也没有平行轴上的啮合齿轮，其主要特点是使用行星齿轮机构来实现齿比的变换，并使用一系列的离合器来控制挡位。

这两种变速器是不可或缺的预备知识，本田平行轴式AT从某种意义上讲，就是MT和AT的联姻的结果。

平行轴AT结构分析:

平行轴式AT明显没有行星齿轮机构，常啮合齿轮很像MT或是AMT，但多片离合器的形式却与传统AT相似，并且在输入端有一个明显的液力变矩器，这种形式的变速器在常规的眼光下显得有些匪夷所思，至于匪夷所思的东西我们以后再去考虑，先来研究一下它是怎么运转的。 接下来就是平行轴部分了，一根输入轴，一根输出轴，各齿比的组合方式与MT没有太大差异。而接下来就是这个变速器的重点：电液控制的多片离合器，替代了MT上的拨叉和套筒。

这就是平行轴

AT的特点，多片离合器代替拨叉套筒的方式，在原始阶段就将结合方式变得软化一些。因为MT变速器中，挡位是通过挡杆控制拨叉来选择套筒及套筒位置，与相应挡位的常啮合齿轮结合，从而生成某个挡位，每个挡位下，都有一个相应的套筒(拨叉)位置。这样的话，动力的衔接是突然一下没有缓冲(套筒上的齿一下就结合，缓冲全凭离合器半联动，更极端的例子便是赛车上序列变速器以及摩托车变速器上的“狗牙”，“哐”的一下便完成换挡)。而本田平行轴AT上虽然常啮合齿轮与MT一样，但多片离合器的控制方式，显然要比套筒(拨叉)控制迅速，而且也更加平顺。而且更重要的是，前端液力变矩器的加入，更让本田平行轴AT的换挡节奏更加平顺，与常规AT几乎没有差异。平行轴AT与

AMT的对比 实际上这个对比有些贬低平行轴AT。由于有了常规AT的液力变矩器和多片离合器，本质上有了常规AT的性格。平行轴AT和AMT无论是结构方面还是实际驾驶感受方面都有着明显差异。虽然都是平行轴结构，但AMT毕竟是MT的电控版，毕竟无法和AT相比。两者处于不同的层面，平行轴AT可以装配在百万级的车型上(讴歌)，而AMT则是微车和重卡的经济型配置。或者可以通过这个数据得出，本田平行轴AT和传统AT已然相差无几了。而且从执行机构上面看，平行轴AT换挡的操作要比常规AT简单。前文说过，MT上面的拨叉和套筒，在平行轴AT上面用一个多片离合器便可完成。也就是说，一个挡位对应着一个多片离合器。而常规AT上面的多片离合器，则比较麻烦，因为要控制行星齿轮组，一个挡位需要多个离合器协同工作才能形成，而且有的离合器要对应着多个挡位。这显然不如平行轴AT专一，换而言之，平行轴AT比常规AT单纯许多。平行轴AT的弱势 有利便有弊，平行轴AT自然也有一些缺陷。 

第一，多轴(稍高端一点的便是三轴)的结构设计让其在体积上无法压缩，而常规AT通常都是一轴，稍粗一些便可容纳其内部的行星齿轮组和离合器; 

第二，平行轴AT由于体积的原因，无法实现更多的挡位，而常规AT目前已经发展到8挡的数量级，这在面子上显然不够。 但这并非致命弱点，所以在一定时间内，仍然无法阻挡平行轴AT的脚步。

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