动力换挡变速器般为平行轴（定轴）结构，由液压控制的多片式摩擦离合器能在带负荷状态下接合和脱开，即实现在不切断动力情况下换挡。所有传动齿轮均由滚动轴承支承，齿轮与齿轮之间为常啮合传动。三挡结构的变速箱有5个多片湿式摩擦离合器，4挡至6挡结构的有6个多片湿式摩擦离合器。动力换挡接合时，相应挡位的离合器摩擦片被受轴向作用的油压所推动的活塞压紧，实现该挡位的动力接合；换挡脱开时，该部位离合器摩擦片在复位弹簧的作用下使活塞返回，该挡位动力脱开，动力换挡变速器结构如图1所示。
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